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G05D　非電気的変量の制御または調整系(金属の連続鋳造のためのB22D 11/16；弁それ自体F16K；非電気的な変数を検出すること、関連したサブクラスを参照G01；電気的であるか磁気変数を調整するためのG05F)

G05D 1/00 位置、コースまたは土地、水、空気または宇宙車両の高度の制御、例えば自動操縦（landborne車両よりその他だけに適用できるステアリング例えば航空機および潜水艦に適用できる三次元ステアリングB60K構造または、水上輸送の容器B63に、土地車両B62上のステアリング手段の配置、航空機の手動であるか自動制御、例えば自動操縦または放射された信号を使用することB64C；他の波を使用している無線航行システムまたは類似したシステムG01S)

G05D 1/0005 ・{エネルギーを節約する配置を有する}

G05D 1/0011 ・{遠隔制御装置と関連する}

G05D 1/0016 ・・{オペレータの入力装置によって、特徴付けられる(コンピュータ・システム用の一般に入力配置G06F 3/00)}

G05D 1/0022 ・・{通信リンクによって、特徴付けられる(データ・スイッチング回路網一般にH04L 12/00)}

G05D 1/0027 ・・｛複数の車両を含むこと、例えば艦隊または輸送隊旅行(路上走行車の交通管制システムG08G 1/00；海の航空機のためのG08G 3/00；航空機のためのG08G 5/00；制御室からの土地車両の艦隊制御G05D 1/0297)}

G05D 1/0033 ・・{直接的な照準線による車両から遠隔で位置する一つ以上のカメラを経た車両を追跡しているオペレータを有することによって}

G05D 1/0038 ・・｛一つ以上のカメラからの単純であるか増大されたイメージをもつオペレータが船内に搭載されて居住を定めたと定めることによって、車両、例えばテレ動作(コンピュータにより分析されて、自動ナビゲーションのために使われるイメージG05D 1/0246)}

G05D 1/0044 ・・｛コンピュータを有するオペレータに車両の環境の生成された表現を提供することによって、例えば仮想現実感、地図(自動ナビゲーションのために使用する地図G05D 1/0274；フライトディレクターG01C 23/005)}

G05D 1/005 ・・｛オペレータに映像以外の信号を提供することによって、例えば音響、触角である}

G05D 1/0055 ・{安全装置を有する}

G05D 1/0061 ・・{自動操縦からの手のパイロットおよびその逆への移行のための}

G05D 1/0066 ・・{加速または応力の限定のための}

G05D 1/0072 ・・{運動失敗に反対に作用する}

G05D 1/0077 ・・{冗長な信号または規制を使用すること}

G05D 1/0083 ・{圧延位相の航空機パイロットを助ける}

G05D 1/0088 ・｛自主的な意思決定過程までに特徴づけられる例えば人工知能、所定の挙動(知識を使用することは、モデルの基礎を形成したG06N 5/00)}

G05D 1/0094 ・｛ペイロードを示すことが必要であること、例えばカメラ、武器、センサ、固定されたか可動目標の方へ}

G05D 1/02 ・位置の制御または二次元のコース

G05D 1/0202 ・・{特別に航空機に適している}

G05D 1/0204 ・・・｛突然の混乱に反対に作用するために、例えば横風、突風}

G05D 1/0206 ・・{特別に水車両に適している}

G05D 1/0208 ・・・{ダイナミックなびょう泊}

G05D 1/021 ・・{特別に土地車両に適している}

G05D 1/0212 ・・・{所望の軌道を定めるための手段を有する(複数の土地車両を含むことG05D 1/0287)}

G05D 1/0214 ・・・・｛安全性または保護基準によって、例えば危険場所を避ける（特定の領域の中で車両の位置をモニタすること、例えば立ち入り禁止であるか許された領域、路上走行車の交通管制システムのG08G 1/123M3)}

G05D 1/0217 ・・・・{エネルギー消費量によって、時間減少または距離減少基準}

G05D 1/0219 ・・・・{全部の甲板の処理を確実にすること}

G05D 1/0221 ・・・・{学習プロセスを含むこと}

G05D 1/0223 ・・・・｛車両の速度制御を含む（自動制御するための車両設備、すなわち速度が任意に確立した速度を上回るのを防止するかまたは速度を特定の速度に維持すること、車両オペレータによって、選ばれるにつれて、B60K 31/00)}

G05D 1/0225 ・・・・｛固定設備でドックに入ることが必要である例えば基地局または積載湾(駐車援助B62D 15/027)}

G05D 1/0227 ・・・｛機械式検知手段を使用すること、例えば扱われた領域を検出するための}

G05D 1/0229 ・・・・{固定案内手段と組み合わせて}

G05D 1/0231 ・・・｛手段を検出している光学位置を使用する（位置を電波以外の電磁波を用いて特定している例えば光学的位置検出手段G01S 5/16)}

G05D 1/0234 ・・・・{光学標識またはビーコンを使用すること(光学的ビーコンそれ自体G01S 1/70)}

G05D 1/0236 ・・・・・{レーザーと結合して(レーザーそれ自体H01S)}

G05D 1/0238 ・・・・{障害または壁センサを使用すること(G05D 1/0246 そして、G05D 1/0289 優位をとる；衝突防止目的のために設計されるライダー・システムG01S 17/93)}

G05D 1/024 ・・・・・{レーザーと結合して(レーザーそれ自体H01S)}

G05D 1/0242 ・・・・｛非可視光信号を使用すること、例えばIRまたはUV信号}

G05D 1/0244 ・・・・{細片を反映することを使用すること}

G05D 1/0246 ・・・・{画像処理と結合するカメラが意味するビデオをunsingすること(イメージ・データ処理一般にG06T；映像信号符号化および伝達H04N)}

G05D 1/0248 ・・・・・{レーザーと結合して(レーザーそれ自体H01S)}

G05D 1/0251 ・・・・・｛3D情報を異なる場所からとられる複数のイメージから引き抜く例えばステレオ視力(立体的な画像分析H04N 13/00X；イメージからの深さ回復G06T 7/0075)}

G05D 1/0253 ・・・・・｛相対運動情報を連続してされる複数のイメージから引き抜く例えば視覚の路程測定、光学流れ(イメージから位置またはオリエンテーションを決定することG06T 7/004)}

G05D 1/0255 ・・・｛音響信号を使用すること、例えば超音波singals(衝突防止目的のために設計されるソナー・システムG01S 15/93)}

G05D 1/0257 ・・・{レーダーを使用すること(レーダシステムは、土地車両または両者間に土地車両間の衝突防止目的のために設計して、障害を準備したG01S 13/931)}

G05D 1/0259 ・・・{磁気であるか電磁手段を使用すること}

G05D 1/0261 ・・・・{磁気プロット線を使用すること}

G05D 1/0263 ・・・・{磁気ストリップを使用すること}

G05D 1/0265 ・・・・{埋設された導線を使用すること}

G05D 1/0268 ・・・{内部位置決め手段を使用すること}

G05D 1/027 ・・・・｛intertialなナビゲーション手段から成ること、例えば方位角探知器(慣性航法G01C 21/16；慣性航法は、非不活発なナビゲーション計測器と組み合わさったG01C 21/165)}

G05D 1/0272 ・・・・｛移動距離を記録するための手段から成ること、例えば車輪の回転（車両によって、地上で横断される測定距離例えばオドメータを使用することG01C 22/00)}

G05D 1/0274 ・・・・{メモリデバイスに格納されるマッピング情報を使用すること(地図にマッチすることを使用しているナビゲーションG01C 21/30)}

G05D 1/0276 ・・・{車両に外部のソースにより出力される信号を使用すること(複数の車両を含むことG05D 1/0287；exernallyな生成された信号に応答する車両速度を自動制御することB60K 31/0058)}

G05D 1/0278 ・・・・｛衛星位置決めを使用することは、信号を送る、例えば GPS}

G05D 1/028 ・・・・{Ｒｆ信号を使用すること}

G05D 1/0282 ・・・・・{ローカル制御室において、発生する}

G05D 1/0285 ・・・・｛一般の通信回路網を経て送られる信号を使用する例えばGSMネットワーク}

G05D 1/0287 ・・・｛複数の土地車両を含むこと、例えば艦隊または輸送隊旅行(路上走行車の交通管制システムG08G 1/00、特に衝突防止システムG08G 1/16)}

G05D 1/0289 ・・・・{車両の間で衝突を避けるための手段を有する(潜在的障害を検出するための手段をinclusingしている速度を自動制御するための車両設備B60K 31/0008；かじ取り装置に及ぼす作用によって、障害を避けることB62D；レーダー、ソナー、衝突防止目的のために設計されるライダー・システムG01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93)}

G05D 1/0291 ・・・・{フリート制御(路上走行車の交通管制システムの監視艦隊G08G 1/123M, G08G 1/127)}

G05D 1/0293 ・・・・・{進行している輸送隊}N0306

G05D 1/0295 ・・・・・{艦隊の少なくとも一つの主要な車両によって}

G05D 1/0297 ・・・・・{制御室の制御手段によって}

G05D 1/03 ・・近距離音場動力伝達装置を使用すること、例えば帰納的ループ型{(G05D 1/021 そして、サブグループは優位をとる)}

G05D 1/04 ・高度または深さの制御

G05D 1/042 ・・{特別に航空機に適している}

G05D 1/044 ・・・{バンクの間、}

G05D 1/046 ・・・｛混乱に反対に作用するために、例えば一陣の風}

G05D 1/048 ・・{特別に水車両に適している}

G05D 1/06 ・・高度または深さの変化率

G05D 1/0607 ・・・{特別に航空機に適している}

G05D 1/0615 ・・・・｛混乱に反対に作用するために、例えば一陣の風}

G05D 1/0623 ・・・・・{投球に従って行動することによって}

G05D 1/063 ・・・・・{モーターに作用することによって}

G05D 1/0638 ・・・・・{ピッチ上の、そして、モーター上の混合性作用によって}

G05D 1/0646 ・・・・{波打つ接地点の輪郭に続く}

G05D 1/0653 ・・・・{引取りまたは着陸の位相の間、}

G05D 1/0661 ・・・・・{特別に引取りに適している}

G05D 1/0669 ・・・・・・{特別に垂直離陸に適している}

G05D 1/0676 ・・・・・{特別に着陸に適している}

G05D 1/0684 ・・・・・・｛動く歩道に、例えば航空母艦}

G05D 1/0692 ・・・{特別に水中の車両に適している}

G05D 1/08 ・姿勢の規制、すなわちロールの制御、ピッチ、または偏揺れ

G05D 1/0808 ・・{特別に航空機に適している}

G05D 1/0816 ・・・{安定性を確実にする}

G05D 1/0825 ・・・・{数学モデルを使用すること}

G05D 1/0833 ・・・・{限られた権限制御を使用すること}

G05D 1/0841 ・・・・{異なるモードの間で結合を予防する}

G05D 1/085 ・・・・{異なる運動の間の調整を確実にする}

G05D 1/0858 ・・・{特別に航空機の垂直離陸に適している}

G05D 1/0866 ・・・{特別に固定された航空機に適している}

G05D 1/0875 ・・{特別に水車両に適している}

G05D 1/0883 ・・{特別に宇宙車両に適している}

G05D 1/0891 ・・{特別に土地車両に適している}

G05D 1/10 ・位置の同時制御または3つの寸法のコース(G05D 1/12 優位をとる)

G05D 1/101 ・・{特別に航空機に適している}

G05D 1/102 ・・・{特別に航空機の垂直離陸に適している}

G05D 1/104 ・・・｛複数の航空機を含むこと、例えば飛行している形成(航空機の交通管制システムG08G 5/00)}

G05D 1/105 ・・・｛特別にunpoweredされた飛行に適している例えばグライダ、パラシュートで降下すること、不時着(パラシュートそれ自体B64D 17/00)}

G05D 1/107 ・・{特別にミサイルに適している}

G05D 1/108 ・・・{圧延運動によって、活気づけられる}

G05D 1/12 ・目標を捜している制御

G05D 3/00 位置または方向の制御(G05D 1/00 優位をとる)

G05D 3/10 ・フィードバックを使用せずに

G05D 3/105 ・・{ソーラー・トラッカ}

G05D 3/12 ・フィードバックを使用すること

G05D 3/121 ・・{synchromachinesを使用すること(セルシン)}

G05D 3/122 ・・・{変調なしで}

G05D 3/124 ・・・{変調を有する}

G05D 3/125 ・・{離散的なポジションセンサを使用すること}

G05D 3/127 ・・・{電気的接点を有する}

G05D 3/128 ・・{クラッチまたは制動装置を使用すること}

G05D 3/14 ・・アナログ比較装置を使用すること

G05D 3/1409 ・・・{dcアンプ・チェーンを有する}

G05D 3/1418 ・・・{acアンプ・チェーンを有する}

G05D 3/1427 ・・・{非比例増幅器チェーンを有する}

G05D 3/1436 ・・・{微細であるか粗い装置を有する}

G05D 3/1445 ・・・{複数のループを有する}

G05D 3/1454 ・・・・{モデルを使用するかまたは装置を予測すること}

G05D 3/1463 ・・・・{PID装置を使用すること}

G05D 3/1472 ・・・{ポテンショメータを有する}

G05D 3/1481 ・・・{離散的なポジションセンサを有する}

G05D 3/149 ・・・{クラッチまたは制動装置を有する}

G05D 3/16 ・・・振幅は、多くの計数値に誰の出力を持っていくことができるだけか(G05D 3/18 優位をとる)

G05D 3/165 ・・・・{クラッチまたは制動装置を使用すること}

G05D 3/18 ・・・一連のパルスを分配すること

G05D 3/183 ・・・・{ステッピング・モータを使用すること}

G05D 3/186 ・・・・{クラッチまたは制動装置を使用すること}

G05D 3/20 ・・デジタル比較装置を使用すること

G05D 3/203 ・・・{微細であるか粗い装置を使用すること}

G05D 3/206 ・・・{クラッチまたは制動装置を使用すること}

G05D 5/00 材料の寸法の制御

G05D 5/02 ・厚みの、例えば圧延材料の(特定の材料のB21B, B29C, B32B, C03B, D21F)

G05D 5/03 ・・電気手段の使用によって、特徴付けられる

G05D 5/04 ・部材の寸法の、例えば分子の

G05D 5/06 ・・電気手段の使用によって、特徴付けられる

G05D 7/00 流れの制御(レベル制御G05D 9/00；比率制御G05D 11/00；人体に対するメディアのA61M 5/168；装置を量ることG01G)

G05D 7/005 ・{電気手段を用いて結合される補助非電気力の使用によって、特徴付けられる}

G05D 7/01 ・補助力なしで

G05D 7/0106 ・・｛フレキシブル部材である検出素子、例えば送風装置、隔膜、カプセル}

G05D 7/0113 ・・・{弁として作用している検出素子}

G05D 7/012 ・・・{変形可能で、弁として作用している検出素子}

G05D 7/0126 ・・{ピストンである検出素子または一つ以上のばねと関連するプランジャ}

G05D 7/0133 ・・・{流路の中で}

G05D 7/014 ・・・・{摺動素子を使用すること}

G05D 7/0146 ・・{ピストンであるインライン検出素子またはフレキシブル部材または春のないフロート}

G05D 7/0153 ・・・{摺動可能な素子を使用すること}

G05D 7/016 ・・・{ボールである検出素子}

G05D 7/0166 ・・{フロートまたはボールであることは制御される流路の外に配置した検出素子}

G05D 7/0173 ・・{弁として作用している枢支している検出素子を使用することは、流路の中で上った}

G05D 7/018 ・・{回転検出素子を使用すること}

G05D 7/0186 ・・{動く部分なしで}

G05D 7/0193 ・・{油圧であるか空気アンプを使用すること、リレーまたは送信機}

G05D 7/03 ・補助非電気力を有する{(G05D 7/005 優位をとる)}

G05D 7/06 ・電気手段の使用によって、特徴付けられる{(G05D 7/005 優位をとる)}

G05D 7/0605 ・・{特別に固体材料に適している}

G05D 7/0611 ・・・{制御素子に与えられる設定値によって、特徴付けられる}

G05D 7/0617 ・・{特別に流体材料に適している}

G05D 7/0623 ・・・{制御素子に与えられる設定値によって、特徴付けられる}

G05D 7/0629 ・・・{調節装置手段のタイプによって、特徴付けられる}

G05D 7/0635 ・・・・{手段を抑えることに及ぼす作用によって(G05D 7/0688, G05D 7/0694 優位をとる)}

G05D 7/0641 ・・・・・{複数の抑えている手段を使用すること(G05D 7/067 優位をとる)}

G05D 7/0647 ・・・・・・{直列に配置されている手段を抑えることの複数}

G05D 7/0652 ・・・・・・{平行に配置されている手段を抑えることの複数}

G05D 7/0658 ・・・・・・{複数の収束している流れから単一の流れの制御のために配置されている手段を抑えることの複数(G05D 7/0652 優位をとる；比率制御G05D 11/13)}

G05D 7/0664 ・・・・・・{単一の流れから複数の拡散的流れの制御のために配置されている手段を抑えることの複数(G05D 7/0652 優位をとる；比率制御G05D 11/13)}

G05D 7/067 ・・・・・{自由な表層流れによって、特徴付けられる(開水路水配電方式E02B 13/00)}

G05D 7/0676 ・・・・{流れソースに及ぼす作用によって(G05D 7/0688, G05D 7/0694 優位をとる)}

G05D 7/0682 ・・・・・{複数の流れソースを使用すること}

G05D 7/0688 ・・・・{手段および流れソースを抑えることに及ぼす混合性作用によって(G05D 7/0694 優位をとる)}

G05D 7/0694 ・・・・｛手段を抑えることに及ぼす作用または非常に少ないサイズの流れ出所によって、例えば微少溶液s(超小型弁F16K 99/0001；ミクロ構造的な装置それ自体B81B)}

G05D 9/00 レベル制御、例えば容器に格納される資料の制御量(電気放電管およびランプの液プール電極の制御レベルH01J 1/10, H01J 13/14)

G05D 9/02 ・補助力なしで

G05D 9/04 ・補助非電気力を有する

G05D 9/12 ・電気手段の使用によって、特徴付けられる

G05D 11/00 比率制御（化学であるか物理化学的な変数の制御、例えばｐＨG05D 21/00；湿度調節G05D 22/00；粘性の制御G05D 24/00；粘土またはセメントと他の物質を混ぜ合わせるための成分を釣り合わせることB28C 7/00)

G05D 11/001 ・{不連続な動きを有する}

G05D 11/003 ・{相互に連結したフロー制御素子を使用すること}

G05D 11/005 ・{被同期ポンプを使用すること}

G05D 11/006 ・{第2の流体を供給することに作用している第1の流体を含むこと}

G05D 11/008 ・{ポンプモータを作動している流体を含むこと}

G05D 11/02 ・流体または流暢な材料の2つ以上の流れの制御比率

G05D 11/03 ・・補助力なしで

G05D 11/035 ・・補助非電気力を有する

G05D 11/04 ・・・個々の構成素子の重量を検出することによって、例えば重量計の手順

G05D 11/06 ・・・混合の密度を検出することによって、例えば空気計を使用すること

G05D 11/08 ・・・混合の集中を検出することによって、例えば測定pH値

G05D 11/10 ・・・・非水性液体の水分を検出することによって

G05D 11/12 ・・・混合の検知粘性によって

G05D 11/13 ・・電気手段の使用によって、特徴付けられる

G05D 11/131 ・・・{個々の構成素子の量に関連した値を計量することによって(G05D 11/139 優位をとる)}

G05D 11/132 ・・・・{個々の構成素子の流れを制御することによって(G05D 11/133 優位をとる)}

G05D 11/133 ・・・・{不連続な動きを有する}

G05D 11/134 ・・・・・{個々の構成素子の重量を検出することによって}

G05D 11/135 ・・・{混合の検知少なくとも一つの特性によって(G05D 11/139 優位をとる)}

G05D 11/136 ・・・・{粘性を検出することによって}

G05D 11/137 ・・・・{混合の密度を検出することによって}

G05D 11/138 ・・・・｛混合の集中を検出することによって、例えば測定pH値}

G05D 11/139 ・・・{個々の構成素子の量および混合の検知少なくとも一つの特性に関連した値を計量することによって}

G05D 11/16 ・異なる温度を有する流体の比率を混合するのを抑制すること、例えば異なる粘性を有する流体の混合物の温度を検出することによって

G05D 13/00 直線速度の制御、角速度の制御、加減速の規制、例えば原動力の(同期電報レシーバおよび送信機H04L 7/00)

G05D 13/02 ・詳細

G05D 13/04 ・・最高回転数を上回ることの場合にはエンジンで軽快な非常事態を提供すること

G05D 13/06 ・・知事の不規則な振動のダンプを提供すること

G05D 13/08 ・補助力なしで

G05D 13/10 ・・調速機おもりを有する遠心調速機

G05D 13/12 ・・・詳細

G05D 13/14 ・・・・重量を飛ばす、それの実装、限度のための調節器材、例えば一時的に

G05D 13/16 ・・・・ライザ；そのための伝動装置；そのための再入庫機構

G05D 13/18 ・・・調速機おもりにすぐ作用しているクモばねにより平衡される

G05D 13/20 ・・・トレーラー式ライザに作用しているクモばねにより平衡される

G05D 13/22 ・・・トレーラー式ライザに作用している流体圧により平衡される

G05D 13/24 ・・・ライザに同時に行っている2台以上の異なる機器により平衡される、例えばバネのある力および流体圧を有する、バネのある力および電磁気の力を有する

G05D 13/26 ・・・速度の非均一性の程度を調整することに対する準備を有する

G05D 13/28 ・・・増加する速度の場合には制動効果を実行することに対する準備を有する

G05D 13/30 ・・軸の速度が流体圧に変わる流体特徴によって、特徴付けられる知事(流体圧バリエーションに物理量のバリエーションを転換しているトランスデューサF15B 5/00)

G05D 13/32 ・・・ポンプを使用すること

G05D 13/34 ・補助非電気力を有する(流体圧変換器群F15B 3/00)

G05D 13/36 ・・比例帯を有する装置を調整することを使用すること、すなわち装置を調整しているP

G05D 13/38 ・・・調速機おもりタイプの遠心調速機を含むこと

G05D 13/40 ・・・ポンプ・タイプの流体知事が関係すること

G05D 13/42 ・・・フローコントローラ・タイプの流体知事が関係すること、すなわち調速機おもりにより制御されている液流れの幅

G05D 13/44 ・・・ジェット・タイプの流体知事が関係すること

G05D 13/46 ・・比例帯および積分動作を有する装置を調整することを使用すること、すなわち装置を調整しているπ

G05D 13/48 ・・・強力な再入庫機構を含むこと

G05D 13/50 ・・・接続手段を含むかまたは比例調整している装置および統合された調整している装置を重畳すること

G05D 13/52 ・・比例帯および微分動作を有する装置を調整することを使用すること、すなわち装置を調整しているPd

G05D 13/54 ・・・促進的な効果を及ぼしている調速機おもりタイプの遠心調速機を含むこと

G05D 13/56 ・・・遅延効果を及ぼしている再入庫機構を含むこと

G05D 13/58 ・・・装置を調整している速度および装置を調整している加速を接続するための手段を含むこと

G05D 13/60 ・・比例帯、誘導剤および積分動作を有する装置を調整することを使用すること、すなわち

G05D 13/62 ・電気手段の使用によって、特徴付けられる、例えばtachometricな発電機の使用、電気的な値を排気量に換算しているトランスデューサの使用{電動機操作H02P}

G05D 13/64 ・差動歯車によって、嵌合しているエンジンまたは制御軸および制御軸の速度違いの速度違いに補償すること{G05D 13/62 優位をとる}

G05D 13/66 ・速度以外の変数に依る制御との協力を提供している装置知事

G05D 15/00 機械の力または応力の制御；機械の圧力の制御

G05D 15/01 ・電気手段の使用によって、特徴付けられる

G05D 16/00 流体圧の制御(電気放電管またはランプの圧力の制御H01J 例えば H01J 7/14；電気電球の圧力の制御H01K 1/52)

G05D 16/02 ・不安定性の効果を減らす変更態様、例えば振動のために、摩擦、異常な温度、オーバーローディング、アンバランス(消振ダンパF16F 7/00)

G05D 16/04 ・補助力なしで

G05D 16/06 ・・圧力に屈して、可撓膜である検出素子例えば隔膜、送風装置、カプセル

G05D 16/0602 ・・・{直列に載置されている2台のコントローラ}

G05D 16/0605 ・・・{平行に載置されている2台のコントローラ}

G05D 16/0608 ・・・{流路の中で取り付けられていて、摺動可能な素子を有しているコントローラ}

G05D 16/0611 ・・・｛変形可能な検出素子、例えばブルドン管}

G05D 16/0613 ・・・・{抑えている部材として作用している変形可能な検出素子}

G05D 16/0616 ・・・{怒声である検出素子}

G05D 16/0619 ・・・・{直接オブテュレータに作用すること}

G05D 16/0622 ・・・・・{オブテュレータの形式によって、特徴付けられる}

G05D 16/0625 ・・・・｛間接的にオブテュレータに作用する例えばレバーによって}

G05D 16/0627 ・・・・・{オブテュレータの形式によって、特徴付けられる}

G05D 16/063 ・・・{膜である検出素子}

G05D 16/0633 ・・・・{膜の特性によって、特徴付けられる}

G05D 16/0636 ・・・・｛膜の積載装置によって、特徴付けられる例えば春}

G05D 16/0638 ・・・・{オブテュレータの形式によって、特徴付けられる}

G05D 16/0641 ・・・・・{オブテュレータは、膜である}

G05D 16/0644 ・・・・{直接オブテュレータに作用している膜}

G05D 16/0647 ・・・・・{春のない1枚の膜を使用すること}

G05D 16/065 ・・・・・・{オブテュレータの形式によって、特徴付けられる}

G05D 16/0652 ・・・・・{春のないいくつかの膜を使用すること}

G05D 16/0655 ・・・・・{1枚のばね式膜を使用すること}

G05D 16/0658 ・・・・・・{オブテュレータの形式によって、特徴付けられる}

G05D 16/0661 ・・・・・・{膜の機構を載せることによって、特徴付けられる}

G05D 16/0663 ・・・・・{ばね式摺動可能なオブテュレータを有するばね式膜を使用すること}

G05D 16/0666 ・・・・・・{オブテュレータの形式によって、特徴付けられる}

G05D 16/0669 ・・・・・・{膜の機構を載せることによって、特徴付けられる}

G05D 16/0672 ・・・・・{ばね式いくつかの膜を使用すること}

G05D 16/0675 ・・・・{レバーによるオブテュレータに作用している膜}

G05D 16/0677 ・・・・・{春のない1枚の膜を使用すること}

G05D 16/068 ・・・・・・{オブテュレータの形式によって、特徴付けられる}

G05D 16/0683 ・・・・・{ばね式膜を使用すること}

G05D 16/0686 ・・・・・・{レバーの形状によって、特徴付けられる}

G05D 16/0688 ・・・・・・{オブテュレータの形式によって、特徴付けられる}

G05D 16/0691 ・・・・・・{膜の機構を載せることによって、特徴付けられる}

G05D 16/0694 ・・・・・{ばね式摺動可能なオブテュレータを有するばね式膜を使用すること}

G05D 16/0697 ・・・・・{いくつかの膜を使用すること}

G05D 16/08 ・・・液圧力の制御

G05D 16/10 ・・ピストンまたはプランジャである検出素子

G05D 16/103 ・・・{流路の中で配置される検出素子を有する}

G05D 16/106 ・・・・{摺動素子を使用すること}

G05D 16/12 ・・フロートである検出素子

G05D 16/14 ・補助非電気力を有する

G05D 16/16 ・・制御流体に由来する

G05D 16/163 ・・・{1またはいくつかの膜を使用すること}

G05D 16/166 ・・・{1またはいくつかのピストンを使用すること}

G05D 16/18 ・・外部ソースに由来する

G05D 16/185 ・・・{1またはいくつかの膜を使用すること}

G05D 16/20 ・電気手段の使用によって、特徴付けられる

G05D 16/2006 ・・{制御手段上の電力量の直接作用を有する(G05D 16/2093 優位をとる)}

G05D 16/2013 ・・・{手段を抑えることを使用すること}

G05D 16/202 ・・・・{電気モータにより作用される}

G05D 16/2026 ・・・・{複数の抑えている手段を有する}

G05D 16/2033 ・・・・・{直列に配置されている手段を抑えることの複数}

G05D 16/204 ・・・・・{平行に配置されている手段を抑えることの複数}

G05D 16/2046 ・・・・・{複数の収束している圧力からの単一の圧力の制御のために配置されている手段を抑えることの複数(G05D 16/204 優位をとる)}

G05D 16/2053 ・・・・・・｛より高い圧力に作用している第1の抑えている手段および低圧力領域に作用している手段を抑えている1秒だけから成る手段を抑えることの複数例えば空気}

G05D 16/206 ・・・・・{単一の圧力からの複数の拡散的圧力の制御のために配置されている手段を抑えることの複数(G05D 16/204 優位をとる)}

G05D 16/2066 ・・・{圧力源に作用している制御装置を使用すること}

G05D 16/2073 ・・・・{複数の圧力源を有する}

G05D 16/208 ・・・{制御手段の組合せを使用することG05D 16/2013 そして、G05D 16/2066(G05D 16/2073 優位をとる)}

G05D 16/2086 ・・{制御手段上の電力量の直接作用なしで(G05D 16/2093 優位をとる)}

G05D 16/2093 ・・{電気で非電気補助力の組合せを有する}

G05D 17/00 トルクの制御；機械力の制御

G05D 17/02 ・電気手段の使用によって、特徴付けられる

G05D 19/00 機械の振動の制御、例えば振幅の、頻度の、位相の(機械の振動を発生させるかまたは伝導することB06B；電気モータの制御H02P)

G05D 19/02 ・電気手段の使用によって、特徴付けられる

G05D 21/00 化学であるか物理化学的な変数の制御、例えばpH値

G05D 21/02 ・電気手段の使用によって、特徴付けられる

G05D 22/00 湿度の制御(タバコ製品のA24B 9/00；空気調節F24F)

G05D 22/02 ・電気手段の使用によって、特徴付けられる

G05D 23/00 温度の制御(電気加熱装置用の自動切換配置H05B 1/02；制御高周波誘導加熱法H05B 6/06；Ｘ線管の陽極の温度を調整することH05G 1/36)

G05D 23/01 ・補助力なしで

G05D 23/015 ・・{グループにより適用されられない機械式検知素子を有するG05D 23/02 そして、G05D 23/12}

G05D 23/02 ・・拡大していて、温度の変化に応答して縮んでいる検出素子を有する(G05D 23/13 優位をとる)

G05D 23/021 ・・・｛非金属的固体である検出素子、例えばエラストマ、ペースト}

G05D 23/022 ・・・・{調整している流体の流れの範囲内で配置されている検出素子}

G05D 23/023 ・・・・{調整している流体の流れの外側に配置されている検出素子}

G05D 23/024 ・・・{ロッドの中であることは入力する検出素子、管タイプ、または類似したタイプの}

G05D 23/025 ・・・・{調整している流体の流れの範囲内で配置されている検出素子}

G05D 23/026 ・・・・{調整している流体の流れの外側に配置されている検出素子}

G05D 23/027 ・・・・・{可燃物流体のための}

G05D 23/028 ・・・{ヒュージング検出素子を有する}

G05D 23/08 ・・・二種の金属からなる素子を有する(混じるために構成されるバルブ構造F16K 11/00)

G05D 23/10 ・・・・スナップ・アクション部材を有する(弁のためのF16K 31/56)

G05D 23/12 ・・限られた流体の圧力または体積変化率に応答する検出素子を有する

G05D 23/121 ・・・{検出素子によって、特徴付けられる}

G05D 23/122 ・・・・{複数の検出素子を使用すること}

G05D 23/123 ・・・{調整している流体の流れの範囲内で配置されている検出素子}

G05D 23/125 ・・・{調整している流体の流れの外側に配置されている検出素子}

G05D 23/126 ・・・・{導管を使用すること}

G05D 23/127 ・・・・・{ガスの流体循環を制御する}

G05D 23/128 ・・・・・・{可燃性の流体}

G05D 23/13 ・・異なる温度を有する2つの流体の混じっている比率を変化させることによって

G05D 23/1306 ・・・{液体のための(G05D 23/1393 優位をとる)}

G05D 23/1313 ・・・・{温度検出素子なしで}

G05D 23/132 ・・・・{温度検出素子を有する}

G05D 23/1326 ・・・・・{センサの詳細}

G05D 23/1333 ・・・・・{入って来る流体の温度を測定すること}

G05D 23/134 ・・・・・{混合流体の温度を測定すること}

G05D 23/1346 ・・・・・・{手動温度設定手段を有する}

G05D 23/1353 ・・・・・・・{流れ制御手段と結合される}

G05D 23/136 ・・・・・・{手段を等しくしている圧力を有する}

G05D 23/1366 ・・・・・{複数の検出素子を使用すること}

G05D 23/1373 ・・・・・・{混合流体の温度を測定すること}

G05D 23/138 ・・・{ガスのための(G05D 23/1393 優位をとる)}

G05D 23/1386 ・・・{蒸気および液体のための(G05D 23/1393 優位をとる)}

G05D 23/1393 ・・・{電気手段の使用によって、特徴付けられる}

G05D 23/185 ・補助非電気力を有する

G05D 23/1852 ・・{拡大していて、温度の変化に応答して縮んでいる検出素子を有する}

G05D 23/1854 ・・{二種の金属からなる素子を有する}

G05D 23/1856 ・・{限られた流体の圧力または体積変化率に応答する検出素子を有する}

G05D 23/1858 ・・{異なる温度を有する流体の混じっている比率を変化させることによって}

G05D 23/19 ・電気手段の使用によって、特徴付けられる{G05D 23/1393 優位をとる}

G05D 23/1902 ・・{可変的な参照値の使用によって、特徴付けられる}

G05D 23/1904 ・・・{時間内の変数}

G05D 23/1905 ・・・{伴うテレ制御}

G05D 23/1906 ・・{アナログ比較装置を使用すること}

G05D 23/1909 ・・・{振幅は、2つの計数値に誰の出力を持っていくことができるだけか}

G05D 23/1912 ・・・{振幅は、2つ以上の計数値に誰の出力を持っていくことができるか}

G05D 23/1913 ・・・{一連のパルスを分配すること}

G05D 23/1917 ・・{デジタル手段を使用すること}

G05D 23/1919 ・・{コントローラのタイプによって、特徴付けられる}

G05D 23/192 ・・・{ソースおよび負荷間の熱インピーダンスを一部修正したものを利用して}

G05D 23/1921 ・・・{熱モーターを使用すること}

G05D 23/1923 ・・・{熱エネルギーを使用すること、いずれが時間の相関関係において、変化するか、コスト}

G05D 23/1924 ・・・{熱エネルギーを使用すること、いずれが偶然に依存するか、有効性}

G05D 23/1925 ・・{補助電気で非電気力の組合せを使用すること}

G05D 23/1927 ・・{複数のセンサを使用すること(G05D 23/1902, G05D 23/1917、そして、G05D 23/1919 優位をとる)}

G05D 23/1928 ・・・{1つのスペースの温度を検出すること}

G05D 23/193 ・・・{一つ以上のスペースとの熱関係の異なる場所のtemperaureを検出すること}

G05D 23/1931 ・・・・{1つのスペースの温度を制御する}

G05D 23/1932 ・・・・{複数のスペースの温度を制御する}

G05D 23/1934 ・・・・・{一つ以上の制御手段に従って行動している1台のセンサを備えている各々のスペース}

G05D 23/1935 ・・・・{シーケンス制御を使用すること}

G05D 23/1951 ・・{温度制御装置の労働時間の制御を有する}

G05D 23/20 ・・温度の変化を有する電気的であるか磁気特性の変化を有する検出素子を有する(G05D 23/13 優位をとる)

G05D 23/2002 ・・・{可変的な参照値の使用によって、特徴付けられる}

G05D 23/2003 ・・・・{時間内の変数}

G05D 23/2004 ・・・・{伴うテレ制御}

G05D 23/2006 ・・・{アナログ比較装置を使用すること}

G05D 23/2008 ・・・・{振幅は、2つの計数値に誰の出力を持っていくことができるだけか}

G05D 23/2011 ・・・・{振幅は、2つ以上の計数値に誰の出力を持っていくことができるか}

G05D 23/2012 ・・・・{一連のパルスを分配すること}

G05D 23/2015 ・・・{デジタル手段を使用すること}

G05D 23/2017 ・・・{コントローラのタイプによって、特徴付けられる}

G05D 23/2018 ・・・・{ソースおよび負荷間の熱インピーダンスを一部修正したものを利用して}

G05D 23/2019 ・・・・{熱モーターを使用すること}

G05D 23/202 ・・・・{熱エネルギーを使用して、いずれが中で変化するか犠牲にするものは、時間の中で機能する}

G05D 23/2022 ・・・・{熱エネルギーを使用すること、いずれが偶然に依存するか、有効性}

G05D 23/2023 ・・・{補助電気で非電気力の組合せを使用すること}

G05D 23/2024 ・・・{複数のセンサを使用すること(G05D 23/2002, G05D 23/2015, G05D 23/2017 優位をとる)}

G05D 23/2025 ・・・・{1つのスペースの温度を検出すること}

G05D 23/2026 ・・・・{一つ以上のスペースとの熱関係の異なる場所の温度を検出すること}

G05D 23/2028 ・・・・・{1つのスペースの温度を制御する}

G05D 23/2029 ・・・・・{複数のスペースの温度を制御する}

G05D 23/203 ・・・・・・{一つ以上の制御手段に従って行動している1台のセンサを備えている各々のスペース}

G05D 23/2031 ・・・・・{シーケンス制御を使用すること}

G05D 23/2033 ・・・{検出素子の詳細}

G05D 23/2034 ・・・・{半導体である検出素子}

G05D 23/2035 ・・・・{イオン化されたガスである検出素子}

G05D 23/2036 ・・・・{コンデンサの誘電体である検出素子}

G05D 23/2037 ・・・{調節装置の詳細}

G05D 23/2039 ・・・・{機械的手段を使用すること}

G05D 23/22 ・・・サーモカップルである検出素子

G05D 23/2202 ・・・・{可変的な参照値の使用によって、特徴付けられる}

G05D 23/2203 ・・・・・{時間内の変数}

G05D 23/2204 ・・・・・{伴うテレ制御}

G05D 23/2206 ・・・・{アナログ比較装置を使用すること}

G05D 23/2208 ・・・・・{振幅は、2つの計数値に誰の出力を持っていくことができるだけか}

G05D 23/2211 ・・・・・{振幅は、2つ以上の計数値に誰の出力を持っていくことができるか}

G05D 23/2212 ・・・・・{一連のパルスを分配すること}

G05D 23/2215 ・・・・{デジタル手段を使用すること}

G05D 23/2217 ・・・・{コントローラのタイプによって、特徴付けられる}

G05D 23/2218 ・・・・・{ソースおよび負荷間の熱インピーダンスを一部修正したものを利用して}

G05D 23/2219 ・・・・・{熱モーターを使用すること}

G05D 23/222 ・・・・・{熱エネルギーを使用して、いずれが中で変化するか犠牲にするものは、時間の中で機能する}

G05D 23/2222 ・・・・・{熱エネルギーを使用するいずれが偶然に依存するか有効性}

G05D 23/2223 ・・・・{補助電気で非電気力の組合せを使用すること}

G05D 23/2224 ・・・・{複数のセンサを使用すること(G05D 23/2202, G05D 23/2215, G05D 23/2217 優位をとる)}

G05D 23/2225 ・・・・・{1つのスペースの温度を検出すること}

G05D 23/2226 ・・・・・{一つ以上のスペースとの熱関係の異なる場所の温度を検出すること}

G05D 23/2228 ・・・・・・{1つのスペースの温度を制御する}

G05D 23/2229 ・・・・・・{複数のスペースの温度を制御する}

G05D 23/223 ・・・・・・・{一つ以上の制御手段に従って行動している1台のセンサを備えている各々のスペース}

G05D 23/2231 ・・・・・・{シーケンス制御を使用すること}

G05D 23/2236 ・・・・{調節装置の詳細}

G05D 23/2237 ・・・・・{放電管を使用すること}

G05D 23/2239 ・・・・・{光電素子を使用すること}

G05D 23/224 ・・・・・{selfsまたはトランスを使用すること}

G05D 23/24 ・・・温度によって、変化している抵抗を有する検出素子、例えばサーミスタ

G05D 23/2401 ・・・・{検出素子として加熱エレメントを使用すること}

G05D 23/2403 ・・・・{可変的な参照値の使用によって、特徴付けられる}

G05D 23/2405 ・・・・・{時間内の変数}

G05D 23/2406 ・・・・・{遠隔操作と関連する}

G05D 23/2408 ・・・・{アナログ比較装置を使用すること}

G05D 23/241 ・・・・・{半導体装置を有する回路を使用すること}

G05D 23/2412 ・・・・・{振幅は、2つの計数値に誰の出力を持っていくことができるだけか}

G05D 23/2413 ・・・・・・{半導体装置を有する回路を使用すること}

G05D 23/2415 ・・・・・{振幅は、2つ以上の計数値に誰の出力を持っていくことができるか}

G05D 23/2417 ・・・・・{一連のパルスを分配すること}

G05D 23/2418 ・・・・・・{半導体装置を有する回路を使用すること}

G05D 23/242 ・・・・・・{二種の金属からなる素子を使用すること}

G05D 23/2422 ・・・・{デジタル手段を使用すること}

G05D 23/2424 ・・・・{コントローラのタイプによって、特徴付けられる}

G05D 23/2425 ・・・・・{ソースおよび負荷間の熱インピーダンスを一部修正したものを利用して}

G05D 23/2427 ・・・・・{熱モーターを使用すること}

G05D 23/2429 ・・・・・{熱エネルギーを使用すること、いずれが時間の相関関係において、変化するか、コスト}

G05D 23/243 ・・・・・{熱エネルギーを使用するいずれが偶然に依存するか有効性}

G05D 23/2432 ・・・・{補助電気で非電気力の組合せを使用すること}

G05D 23/2434 ・・・・{複数のセンサを使用すること(G05D 23/2403, G05D 23/2422 and G05D 23/2424 優位をとる)}

G05D 23/2436 ・・・・・{1つのスペースの温度を検出すること}

G05D 23/2437 ・・・・・{一つ以上のスペースとの熱関係の異なる場所の温度を検出すること}

G05D 23/2439 ・・・・・・{1つのスペースの温度を制御する}

G05D 23/2441 ・・・・・・{複数のスペースの温度を制御する}

G05D 23/2442 ・・・・・・・{一つ以上の制御手段に従って行動している1台のセンサを備えている各々のスペース}

G05D 23/2444 ・・・・・・{シーケンス制御を使用すること}

G05D 23/2451 ・・・・{調節装置の詳細}

G05D 23/2453 ・・・・・{放電管を使用すること}

G05D 23/2454 ・・・・・{光電素子を使用すること}

G05D 23/2456 ・・・・・{selfsまたはトランスを使用すること}

G05D 23/26 ・・・温度によって、変化している透過性を有する検出素子

G05D 23/2602 ・・・・{可変的な参照値の使用によって、特徴付けられる}

G05D 23/2605 ・・・・{アナログ比較装置を使用すること}

G05D 23/2615 ・・・・{デジタル手段を使用すること}

G05D 23/2616 ・・・・{コントローラのタイプによって、特徴付けられる}

G05D 23/2622 ・・・・{補助電気で非電気力の組合せを使用すること}

G05D 23/2623 ・・・・{センサのpluarilityを使用すること(G05D 23/2602, G05D 23/2615, G05D 23/2616 優位をとる)}

G05D 23/27 ・・放射線に応答する検出素子を有する

G05D 23/2702 ・・・{可変的な参照値の使用によって、特徴付けられる}

G05D 23/2705 ・・・{アナログ比較装置を使用すること}

G05D 23/2715 ・・・{デジタル手段を使用すること}

G05D 23/2716 ・・・{コントローラのタイプによって、特徴付けられる}

G05D 23/2722 ・・・{補助電気で非電気力の組合せを使用すること}

G05D 23/2723 ・・・{複数のセンサを使用すること}

G05D 23/275 ・・拡大している検出素子を有する、縮むこと、または温度の変化に応答するヒュージング

G05D 23/27502 ・・・{可変的な参照値を使用すること}

G05D 23/27503 ・・・・{時間内の変数}

G05D 23/27505 ・・・・{伴うテレ制御}

G05D 23/27506 ・・・{類推の業務監査委員を使用すること}

G05D 23/27509 ・・・・{振幅は、2つの計数値に誰の出力を持っていくことができるだけか}

G05D 23/27511 ・・・・{振幅は、2つ以上の計数値に誰の出力を持っていくことができるか}

G05D 23/27513 ・・・・{一連のパルスを分配すること}

G05D 23/27516 ・・・{デジタル手段を使用すること}

G05D 23/27518 ・・・{コントローラのタイプによって、特徴付けられる}

G05D 23/27519 ・・・・{ソースおよび負荷間の熱インピーダンスを一部修正したものを利用して}

G05D 23/2752 ・・・・{熱モーターを使用すること}

G05D 23/27522 ・・・・{熱エネルギーを使用して、いずれが中で変化するか犠牲にするものは、時間の中で機能する}

G05D 23/27523 ・・・・{熱エネルギーを使用するいずれが偶然に依存するか有効性}

G05D 23/27524 ・・・{補助電気で非電気力の組合せを使用すること}

G05D 23/27526 ・・・{複数のセンサを使用すること(G05D 23/27502, G05D 23/27516, G05D 23/27518 優位をとる)}

G05D 23/27527 ・・・・{1つのスペースの温度を検出すること}

G05D 23/27528 ・・・・{一つ以上のスペースとの熱関係の異なる場所の温度を検出すること}

G05D 23/27529 ・・・・・{1つのスペースの温度を制御する}

G05D 23/27531 ・・・・・{複数のスペースの温度を制御する}

G05D 23/27532 ・・・・・・{一つ以上の制御手段に従って行動している1台のセンサを備えている各々のスペース}

G05D 23/27533 ・・・・・{シーケンス制御を使用すること}

G05D 23/27535 ・・・{検出素子の詳細}

G05D 23/27536 ・・・・{可融性材料を使用すること}

G05D 23/27537 ・・・・{拡張可能な流体を使用すること}

G05D 23/27539 ・・・・{conductibleな拡張可能な流体を使用すること}

G05D 23/2754 ・・・・{二種の金属からなる素子を使用すること}

G05D 23/27541 ・・・・{拡張可能な固体を使用すること}

G05D 23/27543 ・・・・{検出素子として制御素子を使用すること}

G05D 23/30 ・・検出素子に影響を及ぼしている補助暖房装置を有する自動制御器、例えば温度の変化を予想するための(中で自動制御器が、一般で、温度の制御に制限されないG05B)

G05D 23/303 ・・・｛温度によって、変化している抵抗を有する検出素子を使用する例えばサーミスタ}

G05D 23/306 ・・・・{半導体装置を使用すること}

G05D 23/32 ・・・補助暖房装置の効果の調整に対する準備を有する、例えば時間の相関関係

G05D 24/00 粘性の制御

G05D 24/02 ・電気手段の使用によって、特徴付けられる

G05D 25/00 光の制御、例えば強度、色、位相(光の制御の照明装置の機械的に操作可能な部分F21V；光源から独立している制御照明用の可動であるか変形可能な素子を使用している光デバイスまたは配置G02B 26/00；装置または準備、いずれが装置の媒体の光学特性を変えることにより修正されるか、光学動作または光の制御のための準備、回路準備は、したがって特別に適応した、電磁気波による光の制御、電子または他の素粒子G02F 1/00；制御光源のための回路準備H01S 3/10, H05B 33/08, H05B 35/00 to H05B 43/00)

G05D 25/02 ・電気手段の使用によって、特徴付けられる

G05D 27/00 前の主群のうちの2つ以上時までに適用されられる変数の同時制御

G05D 27/02 ・電気手段の使用によって、特徴付けられる

G05D 29/00 電気的で非電気的な変数の同時制御

G05D 99/00 このサブクラスの他の群において、提供されない内容

G05D 2201/00 アプリケーション

G05D 2201/02 ・土地車両の位置の制御

G05D 2201/0201 ・・農業または収穫機械

G05D 2201/0202 ・・建築または土木工学機械

G05D 2201/0203 ・・清掃またはつや出し車両

G05D 2201/0204 ・・ゴルフ・カート

G05D 2201/0205 ・・港車両、例えばクレーン

G05D 2201/0206 ・・健康管理環境の車両、例えば食品の配布または病院のまたは障害者を助けるためのmedicinsのための

G05D 2201/0207 ・・領域を検査するかまたは訪問するための無人車両

G05D 2201/0208 ・・芝刈り機

G05D 2201/0209 ・・軍隊のための戦闘または調査車両、警察またはセキュリティ・アプリケーション

G05D 2201/021 ・・鉱業車両

G05D 2201/0211 ・・オフィス環境の車両、例えばメールを配達するためのまたはテレビ会議のための

G05D 2201/0212 ・・Driverlessな乗用輸送車両

G05D 2201/0213 ・・路上走行車、例えば車またはトラック

G05D 2201/0214 ・・位置制御玩具

G05D 2201/0215 ・・掃除機

G05D 2201/0216 ・・倉庫の商品を輸送するための車両、工場または類似物

G05D 2201/0217 ・・擬人化したか二足動物のロボット

G05D 2201/0218 ・・惑星探査車両