WebCPC CPC COOPERATIVE PATENT CLASSIFICATION

B25J　操作者；操作装置を備えているチェンバーズ({操作者は、手術ために、特別に適応したA61B 19/00M；中身のない物品を掃除する際に使用する操作者B08B 9/04}；圧延機と関連する操作者B21B 39/20；機械を鍛えて作ること関連する操作者B21J 13/10； {ピックアップを伴って、機構を配置している操作者B23P 19/007}；保持車輪のための手段またはそれのパーツB60B 30/00；｛接地点係合推進力手段を有する車両、例えば歩いている部材B62D 57/02, B62D 57/032；ピックアップおよび堆積させている物品の装置または運搬装置間の材料B65G 47/90, B65G 47/91；パッケージを握持であるか保持手段を有する操作者B65H 67/065}；クレーンB66C； {保護において、使用する操作者または管路装置の管理F17D 5/00；核蒸気発生器に適応する歩いている器材F22B 37/006}；特別に適応される操作者、または関連される、原子炉G21C； {製造の間、ウェーハを扱うために使用する装置または半導体の処理H01L 21/68})

B25J 1/00 手でスペースに置かれる操作者(マスター・スレーブ・タイプのB25J 3/00；微調整装置B25J 7/00)

B25J 1/02 ・明瞭に表現されるか可撓性である

B25J 1/04 ・堅い、例えば棚-手渡し人{(グリッパーなしでA47F 13/06)}

B25J 1/06 ・伸縮腕タイプの

B25J 1/08 ・可動に、壁に取り付けられる

B25J 1/10 ・・スリーブおよびピボットマウントしたがって

B25J 1/12 ・支持スタンドに対するレターのための手段を有する

B25J 3/00 マスター・スレーブ・タイプの操作者、すなわち制御装置および制御装置は、対応する空間運動を実行する

B25J 3/02 ・マスターおよび従属装置の平行四辺形カップリングを含むこと(写図器な計測器B43L 13/00)

B25J 3/04 ・サーボ機構を含むこと(サーボ作用された頭部B25J 15/02)

B25J 5/00 車輪上にまたは車両上に載置する操作者(B25J 1/00 優位をとる；プログラムに制御された操作者B25J 9/00；｛車両態様B60（B62）例えば自動車用の遠隔操作ステアリングB62D 1/24；車両の位置の制御G05D 1/00})

B25J 5/002 ・{エアクッションに載置する}

B25J 5/005 ・{無限軌道またはベルトに載置する}

B25J 5/007 ・{車輪に載置する}

B25J 5/02 ・滑り溝に沿って進行すること

B25J 5/04 ・・そこにおいて、滑り溝は、また、移動する、例えばクレーン橋タイプを進行すること

B25J 5/06 ・操作者は、オペレータのための制御タクシーと組み合わさった

B25J 7/00 微調整装置{(材料を調査するかまたは分析するための標本支持体G01N 23/2204；顕微鏡と関連するG02B 21/32；放電管に支えるかまたは目的または材料を置くための手段H01J 37/20)}

B25J 9/00 プログラムに制御された操作者

B25J 9/0003 ・{家庭用ロボット、すなわち国内の使用のための小型ロボット}

B25J 9/0006 ・{外骨格、すなわち人間の図に似ていること}

B25J 9/0009 ・{構造上の詳細、例えば操作者支持体、ベース}

B25J 9/0012 ・・{合成構造材料を利用すること、例えばプラスチック、コンポジット}

B25J 9/0015 ・・{屈曲部材、すなわち屈曲によって、関節を許している狭くなる断面を有する操作者の一部}

B25J 9/0018 ・・{天井に定められるベース、すなわちさかさまの操作者}

B25J 9/0021 ・・{ベースの全てのモーター}

B25J 9/0024 ・・{上腕の後部の手首モーター}

B25J 9/0027 ・・{動作を延長するための手段は、変動する}

B25J 9/003 ・{平行した運動学を有する}

B25J 9/0033 ・・{ベースの直進ジョイントを有する運動学チェーンを有する}

B25J 9/0036 ・・・{タイプ・プリズム回転ロータリの運動学一続きを有する}

B25J 9/0039 ・・・{prismatic-spherical-sphericalなタイプの運動学一続きを有する}

B25J 9/0042 ・・・{タイプ・プリズム汎用普遍的特性の運動学一続きを有する}

B25J 9/0045 ・・{ベースのロータリージョイントを有する運動学チェーンを有する}

B25J 9/0048 ・・・{タイプ回転回転ロータリの運動学一続きを有する}

B25J 9/0051 ・・・{rotary-universal-universalであるかrotary-spherical-sphericalなタイプの運動学一続きを有する、例えばデルタ・タイプ操作者}

B25J 9/0054 ・・{ベースの球面継手を有する運動学チェーンを有する}

B25J 9/0057 ・・・{spherical-prismatic-sphericalなタイプの運動学一続きを有する}

B25J 9/006 ・・・{タイプ球面プリズム普遍的特性の運動学一続きを有する}

B25J 9/0063 ・・{ベースの自在継手を有する運動学チェーンを有する}

B25J 9/0066 ・・・{universal-prismatic-sphericalなタイプの運動学一続きを有する}

B25J 9/0069 ・・・{タイプ汎用プリズム普遍的特性の運動学一続きを有する}

B25J 9/0072 ・・{複合型タイプの、すなわち異なる運動学チェーンを有する}

B25J 9/0075 ・・{トラス}

B25J 9/0078 ・・{ケーブルにより作用される}

B25J 9/0081 ・{マスター・ティーチイン手段を有する}

B25J 9/0084 ・{上記は、複数の操作者から成る}

B25J 9/0087 ・・{二重アーム(二重スカラアームB25J 9/043)}

B25J 9/009 ・・{それらの末端で機械的にお互いに連結されること}

B25J 9/0093 ・{運搬装置手段と協力すること}

B25J 9/0096 ・{働くサポートと協力すること、例えば工作物取付台}

B25J 9/02 ・アームの動きによって、特徴付けられる、例えばデカルトの座標タイプ(B25J 9/06 優位をとる)

B25J 9/023 ・・{デカルト座標タイプ}

B25J 9/026 ・・・{構台-タイプ}

B25J 9/04 ・・頭の運動を除外して、少なくとも一つの腕を回転させることによって例えば円筒状座標タイプまたは極座標タイプ

B25J 9/041 ・・・{円筒状座標タイプ}

B25J 9/042 ・・・・{上記は、明瞭に表現された腕から成る}

B25J 9/043 ・・・・・{二重スカラRアーム}

B25J 9/044 ・・・・・{垂直線形運動を提供している前腕を有する}

B25J 9/045 ・・・{極座標タイプ}

B25J 9/046 ・・・{外巻きは、活字を調整する}

B25J 9/047 ・・・・{垂直軸に相殺されている第1の腕の枢支している軸}

B25J 9/048 ・・・{振り子タイプ}

B25J 9/06 ・マルチ明瞭に表現されたアームによって、特徴付けられる

B25J 9/065 ・・{ヘビ・ロボット}

B25J 9/08 ・モジュール式の構造によって、特徴付けられる

B25J 9/10 ・操作者素子用の位置決め手段によって、特徴付けられる

B25J 9/1005 ・・{上記は、調節手段から成る}

B25J 9/101 ・・・{リミットスイッチを使用すること、-stops}

B25J 9/1015 ・・・{使用している追加的な、例えばエンドエフェクタのミクロの調整}

B25J 9/102 ・・{したがって特別に構成されるギア、例えばリダクションギヤ(伝動装置一般にF16H)}

B25J 9/1025 ・・・{調和ドライブ(一般に： F16H 49/001)}

B25J 9/103 ・・・{後戻り防止手段を有する}

B25J 9/1035 ・・・{ピニオンおよび定められたラック・ドライバ、例えばロボット・ベース上の上部アーム支持体を回転させるための}

B25J 9/104 ・・{ケーブルを有する、チェーンまたはリボン}

B25J 9/1045 ・・・{上記は、手段に張力をかけることから成る}

B25J 9/105 ・・{偏心手段を使用すること(B25J 9/109 優位をとる)}

B25J 9/1055 ・・{重力によって}

B25J 9/106 ・・{明瞭に表現された関連を有する}

B25J 9/1065 ・・・{平行四辺形を有する}

B25J 9/107 ・・・・{かえるの後脚タイプの}

B25J 9/1075 ・・{筋肉または腱を有する}

B25J 9/108 ・・{ベアリングは、したがって特別に適応した(ベアリング一般にF16C)}

B25J 9/1085 ・・{形状記憶材料によって、位置決め(形状記憶アクチュエータF03G 7/06)}

B25J 9/109 ・・{上記は、機械式プログラム手段から成る、例えばカム}

B25J 9/1095 ・・{化学的に、作用される}

B25J 9/12 ・・起電物体

B25J 9/123 ・・・{線形アクチュエータ}

B25J 9/126 ・・・{ロータリアクチュエータ}

B25J 9/14 ・・流体

B25J 9/142 ・・・{上記は、膨張可能な体から成る}

B25J 9/144 ・・・{線形アクチュエータ}

B25J 9/146 ・・・{ロータリアクチュエータ}

B25J 9/148 ・・・・{振動している羽根-タイプの(一般にF15B 15/12)}

B25J 9/16 ・プログラム規制(プログラム規制一般にG05B 19/00、例えば数のプログラムの統制G05B 19/18； {記録または再生システムG05B 19/42})

B25J 9/1602 ・・{制御系によって、特徴付けられる、構造、建築}

B25J 9/1605 ・・・{操作者レイアウトのシミュレーション、設計、操作者のモデリング}

B25J 9/1607 ・・・{慣性の算出、ヤコビアンのマトリックスおよび逆}

B25J 9/161 ・・・{ハードウェア、例えばニューラル・ネットワーク、ファジー論理、インタフェース、プロセッサ}

B25J 9/1612 ・・{手を取って特徴付けられる、手首、グリップ制御}

B25J 9/1615 ・・{特別な種類の操作者によって、特徴付けられる、例えば平らである、スカラ、構台、カンチレバー、スペース、閉鎖、受動的である/作動中のジョイントおよび腱被駆動操作者}

B25J 9/1617 ・・・{細胞、再設定可能な操作者、例えばcebot}

B25J 9/162 ・・・{移動操作者、それに載置するマニピュレータ・アームを有する可動ベース}

B25J 9/1623 ・・・{平行した操作者、スチュワート・プラットフォーム、関連は、共通ベースに、そして、一般のプラットフォームに取り付けられる、ベースとの移動する類似である皿}

B25J 9/1625 ・・・{ヘビのような運動のためのトラス-操作者}

B25J 9/1628 ・・{制御ループによって、特徴付けられる}

B25J 9/163 ・・・{学習、適応可能である、基礎を形成されるモデル、支配は、専門家の制御の基礎を形成した}

B25J 9/1633 ・・・{対応、力、アングライヒ、例えば位置制御と結合される}

B25J 9/1635 ・・・{フレキシブルアーム制御}

B25J 9/1638 ・・・{曲がっている腕の補償/慣性、賃金負荷重量/慣性}

B25J 9/1641 ・・・{バックラッシュの補償、摩擦、コンプライアンス、ジョイントの弾力}

B25J 9/1643 ・・・{冗長な制御}

B25J 9/1646 ・・・{可変的な構造システム、摺動モード制御}

B25J 9/1648 ・・・{非線形制御は、線形制御と組み合わさった}

B25J 9/1651 ・・・{加速、速度制御}

B25J 9/1653 ・・・{パラメータ識別、評価、剛性、精度、エラー分析}

B25J 9/1656 ・・{プログラミングによって、特徴付けられる、操作者のシステムを計画すること}

B25J 9/1658 ・・・{プログラム言語によって、特徴付けられる}

B25J 9/1661 ・・・{タスク計画によって、特徴付けられる、オブジェクト指向言語}

B25J 9/1664 ・・・{運動によって、特徴付けられる、経路、軌道計画}

B25J 9/1666 ・・・・{衝突または立ち入り禁止のゾーンを避けること}

B25J 9/1669 ・・・{特別なアプリケーションによって、特徴付けられる、例えばマルチ腕協力、アセンブリ、把握すること}

B25J 9/1671 ・・・{シミュレーションによって、特徴付けられる、新規なプログラムを既存のプログラムを検査して作成して、検査する、CAD/正しい位置に置かれるカム、グラフィック正しい位置に置かれたプログラミングシステム}

B25J 9/1674 ・・{安全性によって、特徴付けられる、モニタリング、診断}

B25J 9/1676 ・・・{衝突または立ち入り禁止のゾーンを避けること}

B25J 9/1679 ・・{実行される作業によって、特徴付けられる}

B25J 9/1682 ・・・{二重腕操作者；数人の操作者の調整}

B25J 9/1684 ・・・{センサによって、線または表層を追うこと}

B25J 9/1687 ・・・{アセンブリ、釘および穴、パレタイジング、直線、パターン運動を編むこと}

B25J 9/1689 ・・・{遠隔の運転}

B25J 9/1692 ・・・{操作者の較正}

B25J 9/1694 ・・{位置から通常のサーボ・フィードバック以外のセンサを用いて特徴付けられる、速度または加速センサ、知覚制御、マルチ・センサ制御対象、センサーフュージョン}

B25J 9/1697 ・・・{視力制御対象}

B25J 9/20 ・・流体である

B25J 11/00 他に分類されない操作者

B25J 11/0005 ・{ユーザとの高水準コミュニケーションのための手段を有する操作者、例えば話し言葉発生器、表面認識手段}

B25J 11/001 ・・{手段をシミュレーションしている感情を有する}

B25J 11/0015 ・・{表面ロボット、人間の表現を模倣するための動画の人工顔面}

B25J 11/002 ・{防御であるか軍の作業のための操作者}

B25J 11/0025 ・・{爆発物を扱うこと、爆弾または危険な目的}

B25J 11/003 ・{娯楽のための操作者}

B25J 11/0035 ・・{ダンス、振付けを実行すること}

B25J 11/004 ・・{楽器を演奏すること}

B25J 11/0045 ・{食品業界において、使用する操作者}

B25J 11/005 ・{機械の処理作業のための操作者}

B25J 11/0055 ・・{カット}

B25J 11/006 ・・{バリを取り除くかまたは整えること}

B25J 11/0065 ・・{ポリッシングまたは挽く}

B25J 11/007 ・・{鋲着すること}

B25J 11/0075 ・{塗装またはコーティングのための操作者}

B25J 11/008 ・{役務作業のための操作者}

B25J 11/0085 ・・{清掃}

B25J 11/009 ・・{看護、例えば病人を担持すること、車椅子を押すこと、薬を配布すること}

B25J 11/0095 ・{ウェーハを運搬している操作者}

B25J 13/00 操作者のための規制(プログラム規制B25J 9/16；制御一般にG05)

B25J 13/003 ・{オーディオ応答する入力によって(聞き取れる安全信号B25J 19/061)}

B25J 13/006 ・{制御ものまたは数人の操作者のワイヤレス・システムによって}

B25J 13/02 ・手グリップ制御装置{(クレーン制御のためのハンドルまたはペダルB66C 13/56；制御手段に印加される力を測定するためのG01L 5/22；切換装置用の手で持てるサイズのケース、例えばジョイスティックH01H 9/0214)}

B25J 13/025 ・・{上記は、触角な手段から成る}

B25J 13/04 ・足で操作する制御手段

B25J 13/06 ・制御スタンド、例えばコンソール、スイッチボード

B25J 13/065 ・・{上記は、ジョイスティックから成る}

B25J 13/08 ・検出装置によって、例えば装置を見るかまたは触診すること

B25J 13/081 ・・{装置を触診すること、例えば感圧性である}

B25J 13/082 ・・・{握る力探知器(一般にG01L 5/16, G01L 5/22)}

B25J 13/083 ・・・・{ずれ探知器を付けている}

B25J 13/084 ・・・{触覚センサ(一般にG01L 5/16, G01L 5/22)}

B25J 13/085 ・・{力またはトルクセンサ(B25J 13/082, B25J 13/084 優位をとる)}

B25J 13/086 ・・{近接センサ}

B25J 13/087 ・・{他の物理的なパラメータを検出するための、例えば電気であるか化学特性}

B25J 13/088 ・・{位置を有する、速度または加速センサ}

B25J 13/089 ・・・{その環境に関してロボットの位置を決定すること}

B25J 15/00 握持頭部{そして、他のエンドエフェクタ(工作機械において、使用するグリッパーB23Q 7/04；把持部材は、クレーンを着てみたB66C 1/42, B66C 1/44；半導体の製造において、使用する握持手段{H01L 21/68707}；取付電気的コンポーネントのために使用する握持手段H05K 13/04)}

B25J 15/0004 ・{手の握持された目的を調整することに対する準備を有する}

B25J 15/0009 ・{上記は、マルチ明瞭に表現された指から成る、例えば人間の手に似ていること}

B25J 15/0014 ・{フォークを有する、馬ぐしまたは皿は、輸送される物上の下面を係合するための手段を形づくった}

B25J 15/0019 ・{グリッパー以外のエンドエフェクタ}

B25J 15/0023 ・{流体によって、直接起動するグリッパー面(可撓性指B25J 15/12)}

B25J 15/0028 ・{可動部を有する、例えば枢支している握持顎面}

B25J 15/0033 ・{特別な形状を有する握持表層を有する}

B25J 15/0038 ・・{円筒状握持表層}

B25J 15/0042 ・・{Ｖ型の握持表層}

B25J 15/0047 ・{内部的に握持くぼみまたは凹部を作られるための}

B25J 15/0052 ・{多数のグリッパー装置または多数のエンドエフェクタ}

B25J 15/0057 ・・{タレットに載置する}

B25J 15/0061 ・・{モジュール式の握持構造に載置する}

B25J 15/0066 ・・{エンドエフェクタの異なるタイプを有する、例えばグリッパーおよび溶接ガン(B25J 15/0057 そして、B25J 15/0061 優位をとる)}

B25J 15/0071 ・{握持される目的に係合している針を有する}

B25J 15/0076 ・{手段を有する、例えばペルティエ素子、握持されるために握持頭部および目的の間の流体接点を凍らせるための}

B25J 15/008 ・{刺さることに関する、接着することまたは接着手段}

B25J 15/0085 ・{握持される目的上の静電的な力を印加するための手段を有する}

B25J 15/009 ・{物を握持頭部に正確に配置するためのピンを有する}

B25J 15/0095 ・{外部のサポート（すなわち握持されるために操作者または目的に帰属しないサポート）を有する例えば正確な位置の握持頭部を維持するための、それを導くかまたは振動を予防すること}

B25J 15/02 ・サーボ作動である

B25J 15/0206 ・・{上記は、明瞭に表現されたグリッパーから成る}

B25J 15/0213 ・・・{ギアにより作用される}

B25J 15/022 ・・・{明瞭に表現された関連により作用される}

B25J 15/0226 ・・・{カムにより作用される}

B25J 15/0233 ・・・{チェーンにより作用される、ケーブルまたはリボン}

B25J 15/024 ・・・{直接アクチュエータに接続している指があること}

B25J 15/0246 ・・{電磁石により作用される}

B25J 15/0253 ・・{上記は、平行したグリッパーから成る}

B25J 15/026 ・・・{ギアにより作用される}

B25J 15/0266 ・・・{明瞭に表現された関連により作用される}

B25J 15/0273 ・・・・{上記は、線形ガイド手段から成る}

B25J 15/028 ・・・{カムにより作用される}

B25J 15/0286 ・・・{チェーンにより作用される、ケーブルまたはリボン}

B25J 15/0293 ・・・{直接アクチュエータに接続している指があること}

B25J 15/04 ・遠隔分離に対する準備または頭部またはそれのパーツの交換を有する

B25J 15/0408 ・・{接続手段}

B25J 15/0416 ・・・{ボールを有する}

B25J 15/0425 ・・・{カムを有する}

B25J 15/0433 ・・・{把持部材を有する}

B25J 15/0441 ・・・{真空または磁気手段を有する}

B25J 15/045 ・・・{ネジ手段を有する}

B25J 15/0458 ・・・{円錐体な部材を有する}

B25J 15/0466 ・・{交換完成を点検するための手段を有する}

B25J 15/0475 ・・{交換できる指}

B25J 15/0483 ・・{先頭の識別手段を有する}

B25J 15/0491 ・・{上記は、エンドエフェクタ・ラックから成る}

B25J 15/06 ・真空または磁気保持手段を有する

B25J 15/0608 ・・{磁気保持手段を有する}

B25J 15/0616 ・・{真空を有する}

B25J 15/0625 ・・・{弁を備えている}

B25J 15/0633 ・・・・{気流作動弁}

B25J 15/0641 ・・・・{目的作動弁}

B25J 15/065 ・・・{吸入の後、握持された目的をリリースするための分離手段を備えている}

B25J 15/0658 ・・・・{空気のタイプ、例えば空気ブラストまたは過剰圧力}

B25J 15/0666 ・・・・{他のタイプ、例えばピンまたはばね}

B25J 15/0675 ・・・{エジェクタ・タイプの}

B25J 15/0683 ・・・{吸着カップ構造の詳細、例えば溝または隆起}

B25J 15/0691 ・・・{多孔性材料から作られる吸入パッド、例えばスポンジまたは泡}

B25J 15/08 ・フィンガー部を有する(B25J 15/02, B25J 15/04 優位をとる)

B25J 15/083 ・・{指を開閉位置に閉じ込めるための手段を有する}

B25J 15/086 ・・{指の動きに同期させるための手段を有する}

B25J 15/10 ・・3つ以上のフィンガー部を有する{(B25J 15/0009 優位をとる)}

B25J 15/103 ・・・{3つの接点の目的を握持するための}

B25J 15/106 ・・・{平行した関係において、移動すること}

B25J 15/12 ・・可撓性フィンガー部を有する

B25J 17/00 ジョイント

B25J 17/02 ・手首ジョイント

B25J 17/0208 ・・{コンプライアンス装置}

B25J 17/0216 ・・・{上記は、stewart機構から成る}

B25J 17/0225 ・・・{軸コンプライアンスを有する、すなわち縦の手首軸との類似}

B25J 17/0233 ・・・{放射コンプライアンスを有する、すなわち縦の手首軸と直角をなす}

B25J 17/0241 ・・{一次元のジョイント}

B25J 17/025 ・・・{直列に取り付けられる}

B25J 17/0258 ・・{二次元のジョイント}

B25J 17/0266 ・・・{上記は、2本以上の作動であるか接続ロッドから成る}

B25J 17/0275 ・・・{自在継手、例えばフック、カルダン、ボールジョイント}

B25J 17/0283 ・・{三次元ジョイント}

B25J 17/0291 ・・・{斜角で交差している軸を有すること、すなわち90度以外の} B25J 18/00 アーム

B25J 18/002 ・{上記は、補償手段を曲げている光線から成る}

B25J 18/005 ・{カーブする形状を有する}

B25J 18/007 ・{定点のまわりを回転しているエンドエフェクタ}

B25J 18/02 ・伸長可能である

B25J 18/025 ・・{望遠鏡である}

B25J 18/04 ・・回転可能である

B25J 18/06 ・可撓性である

B25J 19/00 操作者に係着するアクセサリ、例えばモニタリングのための、テレビ番組のための；安全装置は、操作者との関係を組み合わさるかまたは特別に適応した(安全装置一般にF16P；放射線からの一般に保護G21F)

B25J 19/0004 ・{ブレーキ装置(制動装置一般にF16D)}

B25J 19/0008 ・{装置を釣り合わせること}

B25J 19/0012 ・・{純流体素子を使用すること}

B25J 19/0016 ・・{ばねを使用すること}

B25J 19/002 ・・{平衡を使用すること}

B25J 19/0025 ・{エンドエフェクタにエネルギーを供給するための手段}

B25J 19/0029 ・・{異なるロボット素子の範囲内で配列される}

B25J 19/0033 ・・・{エンドエフェクタ・フランジの軸コネクタを有する}

B25J 19/0037 ・・・{上記は、光線経路から成る、例えばレーザー}

B25J 19/0041 ・・・{回転する接続手段を有する}

B25J 19/0045 ・・{コンタクトレスの動力伝達装置、例えば磁気誘導によって}

B25J 19/005 ・{電池を使用すること、例えばバックアップ・エネルギー源として}

B25J 19/0054 ・{冷却手段}

B25J 19/0058 ・{清掃操作者のための手段、例えば手段を取り外している塵}

B25J 19/0062 ・{注油手段}

B25J 19/0066 ・{手段または操作者を支えるかまたは治療する方法}

B25J 19/007 ・{手段または操作者を設計するかまたは作る方法}

B25J 19/0075 ・{操作者をその環境またはその逆から保護するための手段}

B25J 19/0079 ・・{内圧システムを使用すること}

B25J 19/0083 ・・{ゲートルを使用すること}

B25J 19/0087 ・・{抗菌性コーティングを使用すること}

B25J 19/0091 ・{ショックアブソーバ(一般にF16F)}

B25J 19/0095 ・{手段またはテスト操作者のための方法}

B25J 19/02 ・検出装置

B25J 19/021 ・・{光学的検出装置}

B25J 19/022 ・・・{レーザーを使用すること}

B25J 19/023 ・・・{上記は、ビデオ・カメラ手段を含む}

B25J 19/025 ・・・{上記は、光ファイバを含む}

B25J 19/026 ・・{聴覚の検出装置}

B25J 19/027 ・・{電磁検出装置}

B25J 19/028 ・・{ピエゾ抵抗素子または圧電検出装置}

B25J 19/04 ・・中見え具

B25J 19/06 ・安全装置

B25J 19/061 ・・{聞き取れる信号を有する(音声規制B25J 13/003)}

B25J 19/063 ・・{外側の目的との接触だけに作用すること}

B25J 19/065 ・・・{機械式ヒューズ}

B25J 19/066 ・・{冗長な器材}

B25J 19/068 ・・{多様な凝りを有する作動手段}

B25J 21/00 操作装置を備えているチェンバーズ(壁の操作者の取付けの構造上の特徴B25J 1/08； {核アプリケーションのためのグローブ・ボックスG21F 7/04})

B25J 21/005 ・{クリーンルーム}

B25J 21/02 ・グローブ・ボックス、すなわち操作が部屋の壁に組み込まれる手袋の人間の手により実行される室{(ほこりの除去のためのグローブ・ボックスB08B 15/026；放射線から守られるグローブ・ボックスG21F 7/04)}；そのための手袋